Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahrt durch eine Infrastruktur unter Verwendung von zumindest zwei jeweils eine Überwachungseinrichtung aufweisende Drohnen, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Zustandssignalen, welche einen jeweiligen Zustand der zumindest zwei Drohnen repräsentieren,Erzeugen von Steuersignalen zum Steuern der zumindest zwei Drohnen derart, dass bei einem Steuern der zumindest zwei Drohnen basierend auf den erzeugten Steuersignalen die zumindest zwei Drohnen einen Bereich der Infrastruktur im Umfeld des Kraftfahrzeugs mittels ihrer Überwachungseinrichtung überwachen,Ausgeben der erzeugten Steuersignale, nach Ausgeben der erzeugten Steuersignale Empfangen von Überwachungssignalen der jeweiligen Überwachungseinrichtung der zumindest zwei Drohnen, welche den mittels der jeweiligen Überwachungseinrichtung überwachten Bereich repräsentieren,Überwachen des Bereichs basierend auf den Überwachungssignalen. Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum Infrastrukturgestützten Assistieren des Kraftfahrzeugs bei der zumindest teilautomatisierten Fahrt durch die Infrastruktur basierend auf dem Überwachen,Senden der Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle during at least partially automated travel through an infrastructure using at least two drones each having a monitoring device, comprising: receiving state signals representing the respective states of the at least two drones; control signals for controlling the drones are generated in such a way that, when the drones are controlled on the basis of the control signals, the drones monitor an infrastructure area in the motor vehicle environment by means of their monitoring devices; outputting the control signals; receiving, after the output, monitoring signals of the corresponding monitoring devices of the drones representing the area monitored by means of the corresponding monitoring devices; monitoring an area based on the monitoring signal; ascertaining infrastructure assistance data for assisting the motor vehicle on the basis of the monitoring; the data is sent to the motor vehicle. The invention relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
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