Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (5), mindestens einen Sensor (6) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (φ), einen Aktor (7) zur Erzeugung eines Gegenmoments am Lenkrad (4) und eine Steuereinheit (8) für den Aktor (7) aufweist, wobei das Lenkgetriebe (3) mit einer Zahnstange (16) gekoppelt ist, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eine Zahnstangen-Positionseinheit (9) aufweist, wobei der Zahnstangen-Positionseinheit (9) eine Soll-Zahnstangenposition (Z_soll) und eine Ist-Zahnstangenposition (Z_ist) als Eingangsgrößen aufweist, wobei die Zahnstangen-Positionseinheit (9) derart ausgebildet ist, die Soll- und Ist-Zahnstangenpositionen zu einer virtuellen Zahnstangen-Position (Z_vir) zu verknüpfen, die als mindestens eine Eingangsgröße der Steuereinheit (8) für den Aktor (7) zugeführt ist, sowie ein zugehöriges Verfahren.
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystem
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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