Verfahren zum Erfassen eines Objekts (2) im Umfeld (4) eines Fahrzeugs (100) mit einer auf dem Fahrzeug (100) angeordneten Umfelderfassungssensorik (10), mit dem Schritt eines Festlegens (S1) eines Überwachungsbereichs (102) in einem Erfassungsbereich (12) der Umfelderfassungssensorik (10) zum Überwachen des Umfelds (4) des Fahrzeugs (100) mit der Umfelderfassungssensorik (10) auf ein sich in dem Überwachungsbereich (102) aufhaltendes Objekt (2), gekennzeichnet durch die Schritte: lokales Bestimmen (S2) einer Messabweichung (14) für mindestens einen Messwert der Umfelderfassungssensorik (10) in dem festgelegten Überwachungsbereich (102) und lokales Anpassen (S3) einer Bereichsgrenze (104) des festgelegten Überwachungsbereichs (102) an die lokal bestimmte Messabweichung (14) zum Überwachen des Umfelds (4) des Fahrzeugs (100) mit der Umfelderfassungssensorik (10) auf ein sich in dem angepassten Überwachungsbereich (103) aufhaltendes Objekt (2), wobei im Schritt des lokalen Bestimmens (S2) der Messabweichung (14) die Messabweichung (14) basierend auf einem Winkelmessfehler (22) und/oder einem Distanzmessfehler (24) der Umfelderfassungssensorik (10) für den Messwert lokal bestimmt wird.

    A method for detecting an object in the environment of a vehicle by way of an environment detection sensor system arranged on the vehicle, the method including establishing a monitoring region in a detection region of the environment detection sensor system in order to monitor the environment of the vehicle for an object residing in the monitoring region by way of the environment detection sensor system. The method further includes locally determining a measurement deviation for at least one measurement value of the environment detection sensor system in the established monitoring region and locally adjusting a region boundary of the established monitoring region in line with the locally determined measurement deviation in order to monitor the environment of the vehicle for the object residing in the adjusted monitoring region by way of the environment detection sensor system.


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    Title :

    Verfahren und System zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds


    Contributors:
    RÜBER MATTHIAS (author) / AHMED SAMI (author) / HERZOG PETER (author)

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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