Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Online-Adaption von durch mindestens einen Fahrzeugsensor gelieferten Umgebungsdaten, bei welchem Objekte und deren räumliche Positionen bestimmt werden, dessen Abstände ermittelt werden, wobei die Positionen der Objekte als Ground-Truth für einen Positionsvergleich zur Modifizierung der Positionen der Objekte herangezogen werden. Bei einem Verfahren, bei welchem trotz Reduzierung der auszuwertenden Datenmengen eine zuverlässige Online-Adaption der Daten des Fahrzeugsensors gewährleistet wird, werden zur Ground-Truth-Generierung die räumlichen Positionen der Objekte in einer Umgebung des Fahrzeuges auf der Basis von WiFi-Signalen ermittelt und die so ermittelten räumlichen Positionen der Objekte mit den durch den Fahrzeugsensor bestimmten räumlichen Positionen der Objekte der Fahrzeugumgebung verglichen, wobei auf der Grundlage des Vergleichs die von dem Fahrzeugsensor bestimmten Daten modifiziert werden.
Verfahren zur Online-Adaption von durch mindestens einen Fahrzeugsensor gelieferten Umgebungsdaten
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN VON UMGEBUNGSDATEN
European Patent Office | 2020
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