Diese Erfindung bezieht sich auf den Bereich der selbstfahrenden Fahrzeuge. Diese Erfindung stellt ein Verfahren zur Verbesserung des hinter einem Ego-Fahrzeug nachfolgenden Verkehrs bereit, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Erkennung einer Überholabsicht eines hinter einem Ego-Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeugs; S2: Bei Erkennen dieser Überholabsicht Erfassung der Beschaffenheit der Straße rund um das Ego-Fahrzeug; sowie S3: Basierend auf der besagten Beschaffenheit der Straße Steuerung des Ego-Fahrzeugs so, dass es unter Beibehaltung der aktuellen Fahrspur bezogen auf das erste Fahrzeug ein Ausweichmanöver vornimmt. Außerdem stellt diese Erfindung noch eine Vorrichtung zur Verbesserung des hinter einem Ego-Fahrzeug nachfolgenden Verkehrs bereit. Durch Wahrnehmen der Fahrabsicht eines nachfolgenden Fahrzeugs und Ergreifen einer entsprechenden Ausweichmaßnahme wird die Intelligenz selbstfahrender Fahrzeuge erhöht. Darüber hinaus wird das Fahrzeug bei der Planung der Ausweichroute auf der aktuellen Fahrspur gehalten, so dass dem nachfolgenden Verkehr Platz zum Überholen gemacht und gleichzeitig gewährleistet wird, dass das Fahrzeug die ursprüngliche Fahrlinie nicht verlässt, um so mit möglichst geringer Positionsveränderung in Querrichtung einen geordneten Verkehr auf der Straße zu erreichen.

    The invention relates to the field of vehicle automatic guidance. The invention provides a method for improving traffic behind a vehicle. The method comprises the following steps that S1, the overtaking intention of a first vehicle running behind the vehicle is recognized; s2, under the condition that the overtaking intention is recognized, the road form around the vehicle is obtained; and S3, on the basis of the road form, controlling the vehicle to respond to the first vehicle to execute avoidance operation under the condition that the vehicle keeps running on the current lane. The invention also provides an apparatus for improving traffic behind a host vehicle. By sensing the driving intention of the rear vehicle and adopting the corresponding avoidance behavior, the intelligent level of the automatic driving vehicle is improved. Besides, when the avoiding route is planned, the vehicle is kept on the current lane, so that the vehicle is ensured not to be separated from the original track while the overtaking space is made for the rear traffic, and the orderly running of the road traffic is realized with less transverse position variation.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des hinter einem Ego-Fahlzeug nachfolgenden Verkehrs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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