Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Fahrstreifen, umfassend die Schritte: Bestimmen von kartenbasierten Positionsdaten, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage von satellitengestützten Positionsdaten und von hochauflösenden Kartendaten beschreiben, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, Erkennen eines Vorderfahrzeugs und einer von dem Vorderfahrzeug gefahrenen Trajektorie anhand der Sensordaten, Bestimmen von Aufenthaltswahrscheinlichkeiten für das Fahrzeug für zumindest einige der Fahrstreifen anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, Erkennen einer Abzweigung der Straße anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten und Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung vor einem Erreichen der Abzweigung in Abhängigkeit von den Aufenthaltswahrscheinlichkeiten und der Trajektorie des Vorderfahrzeugs.

    A method for assisting a user of a vehicle during an automated lateral guidance of the vehicle on a road having multiple lanes includes determining map-based position data that describes a present position of the vehicle in relation to the lanes on the basis of satellite-based position data and high-resolution map data, receiving sensor data from an environment sensor of the vehicle, detecting a preceding vehicle and a trajectory taken by the preceding vehicle based on the sensor data, determining probabilities of occupancy for the vehicle for at least some of the lanes based on the map-based position data and/or sensor data, recognizing a branch in the road based on the map-based position data and/or sensor data, and actuating an output device for outputting a takeover request before the branch is reached according to the probabilities of occupancy and the trajectory of the preceding vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit einer Abzweigung unter Berücksichtigung eines Vorderfahrzeugs, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion