Die Erfindung betrifft einen Aktuator (4) für eine Lenkeinheit (1) eines Fahrzeugs, aufweisend: eine Antriebseinheit (5), die dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment auszugeben, ein Schneckenradgetriebe (6) aufweisend eine Schneckenwelle (9) und ein Schneckenrad (10) mit einer ersten Verzahnung (12), die mit der Schneckenwelle (9) in Verzahnungseingriff ist, wobei die Schneckenwelle (9) ferner drehmomentübertragend mit der Antriebseinheit (5) gekoppelt ist, und das Schneckenrad (10) eingerichtet ist, um mit einer Lenkwelle (3) der Lenkeinheit (1) drehmomentübertragend gekoppelt zu sein, eine Drehwinkelsensoreinheit (7), die dazu eingerichtet ist einen Drehwinkel des Schneckenrads (10) zu erfassen, und eine Drehmomentsensoreinheit (8), die dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment der Lenkwelle (3) zu erfassen, wobei die Drehwinkelsensoreinheit (7) dazu eingerichtet ist, eine absolute Winkelposition eines Multiturns des Schneckenrads (10) von mindestens etwa ± 360° zu erfassen, und die Drehmomentsensoreinheit (8) dazu eingerichtet ist, das Drehmoment der Lenkwelle (3) basierend auf dem invers-magnetostriktiven Effekt zu erfassen. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Lenkeinheit (1) mit einer Lenkwelle (3), einem Lenkrad (2) und einem erfindungsgemäßen Aktuator (4).
The invention relates to an actuator (4) for a steering unit (1) of a vehicle, said actuator comprising: a drive unit (5) which is designed to output a torque; a worm gear drive (6) comprising a worm shaft (9) and a worm gear (10) having a first set of teeth (12) that mesh with the worm shaft (9), the worm shaft (9) also being coupled to the drive unit (5) in a torque-transmitting manner, and the worm gear (10) being designed to be coupled to a steering shaft (3) of the steering unit (1) in a torque-transmitting manner; a rotation angle sensor unit (7) which is designed to detect a rotation angle of the worm gear (10); and a torque sensor unit (8) which is designed to detect a torque of the steering shaft (3), the rotation angle sensor unit (7) being designed to detect an absolute angular position of a multi-turn of the worm gear (10) of at least approximately ± 360°, and the torque sensor unit (8) being designed to detect the torque of the steering shaft (3) based on the inverse magnetostrictive effect. The invention also relates to a steering unit (1) comprising a steering shaft (3), a steering wheel (2), and an actuator (4) according to the invention.
Aktuator für Lenkeinheit
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lagereinheit für Aktuator einer Lenkeinheit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Drehwinkelbegrenzungseinrichtung für Lenkeinheit und Lenkeinheit
European Patent Office | 2024
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