System (100) zum Erkennen eines Hindernisses (9) in einem seitlichen Umfeld (20) eines Kraftfahrzeugs (1) mit mehreren unterhalb einer Tür (4) angeordneten ersten Ultraschallsensoren (2) und mehreren oberhalb und seitlich außerhalb davon angeordneten zweiten Ultraschallsensoren (5), aufweisend: eine Parkassistenz-Steuereinheit (15), die während der Fahrt mittels der zweiten Ultraschallsensoren (5, 6) das seitliche Umfeld (20) vermisst und eine Objektmenge (18) mit Objektmerkmalen von erkannten Objekten erzeugt und vorhält; und eine Schutzsystem-Steuereinheit (16), die mittels der mehreren ersten Ultraschallsensoren (2) ein potentielles Hindernis in einem überwachten Bereich (10) vor der Tür (4) erkennt; wobei die Parkassistenz-Steuereinheit (15) basierend auf der Objektmenge (18) eine Anzahl in dem überwachten Bereich (10) vorhandener Objekte ermittelt und eine datenreduzierte Angabe (19) darüber an die Schutzsystem-Steuereinheit (16) übermittelt, welche basierend auf dem Ergebnis des Erkennens des potentiellen Hindernisses und der datenreduzierten Angabe (19) bestimmt, ob tatsächlich ein Hindernis (9) vorhanden ist.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES HINDERNISSES IN EINEM SEITLICHEN UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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