Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Bestimmen eines Flugpfads eines unbemannten Fluggeräts, bei dem ein unbemanntes Fluggerät entlang eines dreidimensionalen Flugpfads bewegt wird und hierbei Folgendes wiederholt vorgesehen ist: Bestimmen erster Positionsdaten für eine räumlichen Position des unbemannten Fluggeräts entlang des dreidimensionalen Flugpfads mittels eines ersten, dem unbemannten Fluggerät als Mastersystem zugeordneten Positionsbestimmungssystems (1); Bestimmen zweiter Positionsdaten für die räumlichen Position des unbemannten Flugobjekts, unabhängig von dem Bestimmen der ersten Positionsdaten, mittels eines zweiten, dem unbemannten Fluggerät zugeordneten Positionsbestimmungssystems (2; 6), welches von dem ersten Positionsbestimmungssystem (1) verschieden ist; Ausführen einer Plausibilitätsprüfung (4) für die ersten Positionsdaten, wobei hierbei für die ersten Positionsdaten und die zweiten Positionsdaten geprüft wird, ob diese zumindest einer ersten Prüfvorgabe genügen; Bestimmen der ersten Positionsdaten als räumliche Position des unbemannten Fluggeräts, wenn die Plausibilitätsprüfung (4) ergibt, dass die ersten Positionsdaten und die zweiten Positionsdaten der zumindest ersten Prüfvorgabe genügen; und Steuern der Bewegung des unbemannten Fluggeräts entlang des dreidimensionalen Flugpfads entsprechend der räumlichen Position. Das erste und das zweite Positionsbestimmungssystem sind aus der folgenden Gruppe von Positionsbestimmungssystemen ausgewählt: (i) Satelliten-Navigationssystem; (ii) bild-basiertes Positionsbestimmungssystem, welches eingerichtet ist, die ersten oder die zweiten Positionsdaten aus Bildaufnahmen einer Umgebung des unbemannten Fluggeräts unter Verwendung einer auf künstlicher Intelligenz basierenden Bildanalyse zu bestimmen; und (iii) Lidar-Positionsbestimmungssystem, welches eingerichtet ist, die ersten oder die zweiten Positionsdaten aus dreidimensionalen optischen Messungen der Umgebung des unbemannten Fluggeräts unter Verwendung einer auf künstlicher Intelligenz basierenden Messdatenanalyse zu bestimmen. Weiterhin ist ein unbemanntes Fluggerät offenbart.

    A method for safely determining a flight path of an unmanned aerial vehicle, in which an unmanned aerial vehicle is moved along a three-dimensional flight path and in which context the following is repeatedly provided: determination of first position data for a spatial position of the unmanned aerial vehicle along the three-dimensional flight path; determination of second position data for the spatial position of the unmanned aerial vehicle, independently of the determination of the first position data,; execution of a plausibility check for the first position data; determination of the first position data as a spatial position of the unmanned aerial vehicle; control of the movement of the unmanned aerial vehicle along the three-dimensional flight path in accordance with the spatial position.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum sicheren Bestimmen eines Flugpfads eines unbemannten Fluggeräts und unbemanntes Fluggerät



    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    UNBEMANNTES FLUGGERÄT UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS

    KESSLER CHRISTOPHER | European Patent Office | 2022

    Free access


    Verfahren zum Steuern eines unbemannten Fluggeräts für einen Inspektionsflug zum Inspizieren eines Objekts und unbemanntes Inspektionsfluggerät

    ÖLSNER FLORIAN / LEWANDOWSKI BENJAMIN / AMMAPALAYAM RAVICHANDRAN ASHWANTH et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ZUSTANDS EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS

    WOOLNOUGH RIQAQ | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Fluggerät sowie Fluggerätflotte

    MEISSNER CHRISTIAN / SCHRÖDER HENDRIK / KÄPPNER CHRISTOPH | European Patent Office | 2023

    Free access