Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Schutzes vor Überlernen zur Abschwächung von Lenkdrehmoment umfasst das Empfangen eines Kompensations-Drehmomentwertes, der einer einem Getriebedrehmoment zugeordneten Drehmomentverschiebung entspricht, und das Empfangen eines Handrad-Drehmomentwertes, der einem Handrad eines Lenkungssystems zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst auch das Erfassen eines mathematischen Vorzeichens des Kompensations-Drehmomentwertes, das Erfassen eines mathematischen Vorzeichens des Handrad-Drehmomentwertes und das Feststellen, ob das mathematische Vorzeichen des Kompensations-Drehmomentwertes gleich dem mathematischen Vorzeichen des Handrad-Drehmomentwertes ist. Das Verfahren umfasst auch, als Reaktion auf die Feststellung, dass das mathematische Vorzeichen des Kompensations-Drehmomentwertes nicht dasselbe wie das mathematische Vorzeichen des Handrad-Drehmomentwertes ist, das Anpassen einer oder mehrerer erlernter Verstärkungen und das Erzeugen eines invertierten Kompensations-Drehmomentwertes durch Umkehren des mathematischen Vorzeichens des Kompensations-Drehmomentwertes.
A method for providing over learn protection for torque steer mitigation includes receiving a compensation torque value corresponding to a torque offset associated with a transmission torque and receiving a handwheel torque value associated with a handwheel of a steering system. The method also includes detecting a mathematical sign of the compensation torque value, detecting a mathematical sign of the handwheel torque value, and determining whether the mathematical sign of the compensation torque value is the same as the mathematical sign of the handwheel torque value. The method also includes, in response to a determination that the mathematical sign of the compensation torque value is not the same as the mathematical sign of the handwheel torque value, adjusting one or more learned gains, and generating an inverted compensation torque value by inverting the mathematical sign of the compensation torque value.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM SCHUTZ VOR ÜBERLERNEN ZUM ABSCHWÄCHEN VON LENKDREHMOMENT
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM ABSCHWÄCHEN DES STRAHLPUMPENVERSAGENS VON SATTELKRAFTSTOFFTANKS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM ABSCHWÄCHEN EINER AUFHEIZUNG IN EINER FAHRGASTZELLE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|ABSCHWÄCHEN EINER SCHLÜSSELANHÄNGERNICHTVERFÜGBARKEIT FÜR REMOTE-EINKPARKHILFESYSTEME
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Abschwächen des Rüttelns eines Lenkrads
European Patent Office | 2018
|