Betriebssystem für ein Fahrzeug, insbesondere eine Drive-by-Wire (DbW) Fahrzeug, Steer-by-Wire (SbW) Fahrzeug und/oder allgemein ein autonomes Fahrzeug, mit einer Steuerarchitektur, umfassend ein Zentralsteuergerät das über eine erste Kommunikationsleitung mit einer Hauptantriebseinheit verbunden ist, umfassend eine Hauptantriebssteuerung einen Hauptantrieb, wobei der Hauptantrieb direkt oder mittelbar mechanisch auf ein Fahrzeugrad eines Fahrzeuges einwirkt, wobei eine Nebenantriebseinheit vorgesehen ist, umfassend einen Nebenantrieb mit einer zugehörigen Nebensteuerung, wobei die Hauptantriebseinheit und die Nebenantriebseinheit direkt oder mittelbar mit demselben Fahrzeugrad mechanisch gekoppelt sind, und wobei die Nebensteuerung über eine zweite Kommunikationsleitung mit der Zentralsteuerung und weiterhin über eine dritte Kommunikationsleitung mit der Hauptantriebssteuerung verbunden ist. Weiterhin ist von der Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Betriebssystems umfasst.


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    Title :

    Betriebssystem für ein Fahrzeug und Verfahren für den Betrieb eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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