Es werden Techniken zur Erhöhung der Sicherheit von Fahrzeugen, die in einem Fahrzeug-Platoon fahren, offenbart. Diese Techniken umfassen die Nutzung eines umfassenden Sicherheitsrahmens wie beispielsweise eines Sicherheitsfahrmodells (SDM) für die Platoonsteuerungssysteme. Im Gegensatz zu den konventionellen Ansätzen ermöglicht die Verwendung des SDM-Modells den Platoon-Fahrzeug-Steuerungssystemen, die Beschleunigungs-/Verlangsamungsfähigkeiten der Fahrzeuge zu berücksichtigen, um minimale sichere Längsabstände zwischen den Platoon-Fahrzeugen zu berechnen. Die offenbarten Techniken können die Periodizität von Platoon-Nachrichten sowie andere Parameter nutzen, um Platoon-Fahrzeug-Steuerung und -Sicherheit zu verbessern.
Techniques are disclosed to increase the safety of vehicles travelling in a vehicle platoon. These techniques include the utilization of a comprehensive safety framework such as a safety driving model (SDM) for the platoon control systems. In contrast to the conventional approaches, the use of the SDM model allows for platoon vehicle control systems to consider the acceleration/deceleration capabilities of the vehicles to calculate minimum safe longitudinal distances between the platoon vehicles. The disclosed techniques may utilize the periodicity of platoon messages as well as other parameters to improve upon platoon vehicle control and safety.
KOOPERATIVE-ADAPTIVE-GESCHWINDIGKEITSREGELUNGS-(CACC-) SYSTEM FÜR DIE STEUERUNG VON VERNETZTES- UND AUTONOMES-FAHRZEUG- (CAV-) PLATOONS
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
d-CACC for Vehicle Platoons Lacking Acceleration Signal
IEEE | 2024
|European Patent Office | 2021
|AUTONOMES FAHRENDES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2025
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