Ein Steer-by-Wire-Lenksystem, weist auf ein Paar von Radlenkvorrichtungen (12), die für ein rechtes bzw. linkes Rad (10) eines Fahrzeugs vorgesehen sind, wobei jede des Paars von Radlenkvorrichtungen (12) einen Aktuator (70) aufweist und so konfiguriert ist, dass sie ein entsprechendes des rechten und linken Rads (10) unabhängig von dem anderen des rechten und linken Rads (10) lenkt; und ein Steuergerät (16), das so konfiguriert ist, dass es das Paar von Radlenkvorrichtungen (12) so steuert, dass Lenkbeträge des rechten bzw. linken Rads (10) gleich sind wie jeweilige auf einer Lenkanforderung basierende Beträge, wobei das Steuergerät (16) eine Lenkbetragsstabilisierungssteuerung ausführt, um eine Änderung der Lenkbeträge in einer von einer äußeren Kraft abhängigen Lenksituation zu reduzieren, in der das rechte und linke Rad (10) durch eine äußere Kraft, die auf das rechte und linke Rad (10) wirkt, gelenkt werden oder wahrscheinlich gelenkt werden.
A steer-by-wire steering system, including: a pair of wheel steering devices respectively provided for right and left wheels of a vehicle, each of the pair of wheel steering devices including an actuator and configured to steer a corresponding one of the right and left wheels independently of the other of the right and left wheels; and a controller configured to control the pair of wheel steering devices such that steering amounts of the respective right and left wheels are equal to respective amounts based on a steering request, wherein the controller executes a steering-amount stabilizing control to reduce a change in the steering amounts in an external-force-dependent steering situation in which the right and left wheels are steered or likely to be steered by an external force applied to the right and left wheels.
LENKSYSTEM
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
German
Automotive engineering | 2011
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