Ein Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor auszuführen sind, um eine erste Aktion auf Grundlage dessen zu bestimmen, dass Sensordaten in ein neuronales Netz für tiefes bestärkendes Lernen eingegeben werden, und die erste Aktion in einen oder mehrere erste Befehle umzuwandeln. Ein oder mehrere zweite Befehle können durch Eingeben des einen oder der mehreren ersten Befehle in Steuerbarrierefunktionen und Umwandeln des einen oder der mehreren zweiten Befehle in eine zweite Aktion bestimmt werden. Eine Belohnungsfunktion kann durch Vergleichen der zweiten Aktion mit der ersten Aktion bestimmt werden. Der eine oder die mehreren zweiten Befehle können ausgegeben werden.

    A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to determine a first action based on inputting sensor data to a deep reinforcement learning neural network and transform the first action to one or more first commands. One or more second commands can be determined by inputting the one or more first commands to control barrier functions and transforming the one or more second commands to a second action. A reward function can be determined by comparing the second action to the first action. The one or more second commands can be output.


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    Title :

    MASCHINENSTEUERUNG



    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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