Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein System und ein Computerprogrammprodukt zur Ermittlung eines Worst-Case-Fahrzeugs für eine Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS), bei dem das ADAS/ADS sowohl in einer virtuellen Umgebung (141) als auch in einer realen Umgebung ausführbar ist, bei dem ein Fahrzeugpool mehrere reale Fahrzeuge umfasst, wobei folgenden Schritte ausgeführt werden:• Hinterlegen eines jeweiligen Fahrzeugmodells, welches von jeweiligen Szenarioparametern (132) beschrieben wird;• Hinterlegen jeweiliger Test-Szenarien (110), für welche das ADAS/ADS in der virtuellen Umgebung (141) mit dem jeweiligen Fahrzeug (143) getestet wird;• Hinterlegen von Bewertungskriterien (133), mit denen eine jeweilige Performanz (151) des ADAS/ADS bei einer jeweiligen Testfahrt (102) bewertet wird;• Virtuelle Testfahrt für alle Fahrzeuge des Fahrzeugpools, wobei Ergebnisse (105) der Bewertungskriterien (133) zur jeweiligen Testfahrt (102) aufgezeichnet werden;• Auswerten (111) aller Ergebnisse, wobei durch das Fahrzeug mit dem schlechtesten Ergebnis das Worst-Case-Fahrzeug identifiziert wird;• Auswahl des dem Worst-Case-Fahrzeug entsprechenden realen Fahrzeuges des Fahrzeugpools, wobei mittels mindestens einer realen Testfahrt mit diesem Fahrzeug das ADAS/ADS validiert wird.
A method is provided for validation and/or calibration of an advanced driver assistance system (ADAS) and/or an automated driving system (ADS) in which the ADAS/ADS can be executed in both a virtual environment and a real-world environment for a vehicle pool that has multiple vehicles. The method includes: inputting a vehicle model that is described by vehicle parameters; inputting test scenarios for which the ADAS/ADS is tested in the virtual environment (141) with the vehicle (143); inputting evaluation criteria (133) with which a performance (151) of the ADAS/ADS is evaluated in a test drive (102); virtual test driving for all vehicles of the vehicle pool; evaluating (111) all results to identify the vehicle having the worst result; selecting the real vehicle corresponding to the worst-case vehicle; and validating the ADAS/ADS by at least one real test drive with this vehicle.
Verfahren und System zur Ermittlung eines Worst-Case-Fahrzeuges
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Ermittlung eines Gesamtgewichtes eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2015
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