Die Erfindung betrifft ein Verfahren (12) zur Navigationsroutenfindung für ein Kraftfahrzeug (1) sowie eine entsprechende Assistenzeinrichtung (4) und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren (12) werden für durch ein Navigationssystem (3) ermittelte mögliche Routen zu einem Zielort Streckendaten ermittelt, die einen Energiebedarf für eine Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) entlang der jeweiligen Route beeinflussen. Diese Streckendaten werden dann als Inputs einem vorgegebenen künstlichen neuronalen Netz (11) zugeführt. Dieses ist als LSTM-RNN ausgestaltet und dazu trainiert, basierend auf solchen Streckendaten als Output den voraussichtlichen Energiebedarf des Kraftfahrzeugs (1) entlang der jeweiligen Route vorherzusagen. Basierend auf den durch das neuronale Netz (11) vorhergesagten voraussichtlichen Energiebedarfen für die unterschiedlichen möglichen Routen wird aus diesen eine für die Navigation zu dem Zielort tatsächlich zu verwendende Navigationsroute ausgewählt.
The invention relates to a method (12) for navigation route finding for a motor vehicle (1), as well as to a corresponding assistance device (4) and a motor vehicle (1) equipped with same. In the method (12), route data are determined for possible routes, determined by a navigation system (3), to a destination, which route data influence an energy requirement for a journey by the motor vehicle (1) along the respective route. Said route data are then fed, as inputs, to a predefined artificial neural network (11). This is designed as an LSTM-RNN and is trained to predict, as outputs, on the basis of such route data, the probable energy requirement of the motor vehicle (1) along the respective route. Based on the probable energy requirements predicted by the neural network (11) for the various possible routes, one of these is selected as the navigation route to be actually used for navigation to the destination.
VERFAHREN UND ASSISTENZEINRICHTUNG ZUR NAVIGATIONSROUTENFINDUNG UND ENTSPRECHEND EINGERICHTETES KRAFTFAHRZEUG
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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