Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Beschädigung eines in einer Parklücke (3) geparkten Fahrzeugs (2) durch eine Betätigung eines benachbart zu der Parklücke (3) geparkten Fremdfahrzeugs (4a, 4b), wobei eine der Parklücke (3) zugewandte Seite (6a, 6b) des Fremdfahrzeugs (4a, 4b) während eines Einparkvorgangs, durch den das Fahrzeug (2) in die Parklücke (3) bewegt wird, sensorisch auf vorhandene Beschädigungen überprüft wird und die Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Beschädigung unter Berücksichtigung eines Ergebnisses dieser Überprüfung ermittelt wird. Um Beschädigungen an dem Fahrzeug (2) zu verhindern, die durch eine Betätigung des Fremdfahrzeug (4a, 4b) entstehen könnten, wird eine Abbildung (12) von der Seite (6a, 6b) des Fremdfahrzeugs (4a, 4b) erstellt, die Abbildung (12) in wenigstens zwei verschiedene Bereiche (13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) unterteilt und bei der Ermittlung der Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Beschädigung unterschiedlich gewichtet.
The invention relates to a method for determining the probability of impending damage to a vehicle (2) parked in a parking space (3) as a result of the actuation of a third-party vehicle (4a, 4b) parked in the vicinity of the parking space (3), in which method, during a parking process in which the vehicle (2) is moved into the parking space (3), whether there is damage to a side (6a, 6b) of the third-party vehicle (4a, 4b) facing the parking space (3) is checked by means of a sensor, and determining the probability of impending damage taking into account the result of the checking. In order to prevent a possible damage to the vehicle (2) due to the operation of the third-party vehicle (4a, 4b), an image (12) of the sides (6a, 6b) of the third-party vehicle (4a, 4b) is prepared, the image (12) is divided into at least two different regions (13a, 13b, 114a, 14b, 15a, 15b), and the regions (13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) are differently weighted in determining the probability of impending damage.
Verfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Beschädigung eines in einer Parklücke geparkten Fahrzeugs sowie Einparkhilfesystem
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Bestimmung einer Parklücke und einer Zielposition eines Fahrzeugs in der Parklücke
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Position einer freien Parklücke
European Patent Office | 2018
|