Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion zum assistierten oder automatisierten Manövrieren eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren nachfolgende Schritte umfasst:- während einer ersten Bewegungsphase Erfassen und Speichern von Trajektoriendaten der gefahrenen Trajektorie,- in einer an die erste Bewegungsphase anschließenden Stillstandsphase Detektieren eines Wunsches nach einem zumindest teilautomatisierten Manövrieren des Fahrzeugs entlang der gefahrenen Trajektorie in entgegengesetzte Richtung, und- daraufhin in einer an die Stillstandsphase anschließenden zweiten Bewegungsphase Zulassen einer zumindest teilautomatisierten Fahrzeugführung basierend auf den gespeicherten Trajektoriendaten, wenn ein bestimmtes Maß an Fahreraufmerksamkeit erreicht oder überschritten ist.


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    Title :

    System und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion zum automatisierten Manövrieren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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