Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Reinigungsroboter (5) zur Reinigung eines Laderaums (3) eines Transportmittels (2), umfassend einen Rahmen (24), ein Fahrwerk (25), eine Reinigungseinheit (26) sowie eine Sensoreinrichtung (27), wobei das Fahrwerk (25) zwei unabhängig voneinander antreibbare Fahrraupen (31) umfasst, wobei die Reinigungseinheit (26) eine Mehrzahl von Reinigungsdüsen (33) zur Ausbringung einer Reinigungsflüssigkeit umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (27) mindestens einen Abstandssensor (29) umfasst, der dazu vorgesehen und eingerichtet ist, Informationen betreffend Abstände des Reinigungsroboters (5) zu einander gegenüberliegenden, den Laderaum (3) seitlich begrenzenden Wandungen (38) zu erfassen und die Informationen an eine Datenverarbeitungseinrichtung zu leiten, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu vorgesehen und eingerichtet ist, die Informationen zu verarbeiten und das Fahrwerk (25) derart anzusteuern, dass sie zeitweise unterschiedlich angetrieben werden, sodass der Reinigungsroboter (5) um seine Hochachse (35) drehbar ist.
The present application relates to a cleaning robot (5) for cleaning a loading space (3) of a means of transport (2), said cleaning robot comprising: a frame (24); a chassis (25); a cleaning unit (26); and a sensor device (27), the chassis (25) comprising two crawler tracks (31) that can be driven independently of one another, the cleaning unit (26) comprising a plurality of cleaning nozzles (33) for discharging a cleaning liquid, the sensor device (27) comprising at least one distance sensor (29) which is provided and designed to detect information relating to distances between the cleaning robot (5) and walls (38) that are opposite one another and laterally delimit the loading space (3) and to transmit said information to a data-processing device, the data-processing device being provided and designed to process the information and to control the chassis (25) in such a way that the crawler tracks are temporarily driven differently so that the cleaning robot (5) can be rotated about its vertical axis (35).
Reinigungsroboter zur Reinigung eines Laderaums eines Transportmittels
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
REINIGUNGSROBOTER ZUR REINIGUNG EINES LADERAUMS EINES TRANSPORTMITTELS
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