Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum stufenweisen Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem eine Mehrzahl von Umgebungssensoren umfasst, umfasst ein Empfangen von ersten Sensordaten eines ersten Umgebungssensors der Mehrzahl der Umgebungssensoren, wobei die Sensordaten eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Zusätzlich umfasst das Verfahren zum stufenweisen Betreiben des Assistenzsystems des Fahrzeugs ein Erfassen einer Blockierung des ersten Umgebungssensors anhand der ersten Sensordaten, wobei die Blockierung eine Sensorperformanz des ersten Umgebungssensors reduziert. Schließlich umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Ausgeben von Systemparametern, welche in Abhängigkeit der Blockierung eine Verfügbarkeit des Assistenzsystems und/oder eine Verfügbarkeit von zumindest einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems beschreiben. Dabei werden weitere Sensordaten von zumindest einem weiteren Umgebungssensor der Mehrzahl der Umgebungssensoren empfangen. Mittels der weiteren Sensordaten kann ein erstes Teilsichtfeld bestimmt werden, welches einen im Wesentlichen durch die Blockierung unbeeinflussten Bereich eines ersten Sichtfeldes des ersten Umgebungssensors beschreibt. Dabei beschreiben die Systemparameter zusätzlich eine Systemgrenze des Assistenzsystems und/oder der zumindest einen Assistenzfunktion, wobei die Systemgrenze in Abhängigkeit des Teilsichtfeldes bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zum stufenweisen Betreiben eines Assistenzsystems, Recheneinrichtung, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion