Ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, das zum automatisierten Betrieb fähig ist, umfasst ein Steuergerät mit einem Prozessor und einem greifbaren, nicht-flüchtigen Speicher, in dem Anweisungen aufgezeichnet sind. Das Fahrzeug befindet sich auf einer ersten Fahrspur in der Nähe eines oder mehrerer benachbarter Fahrzeuge, wobei die erste Fahrspur an einem Zusammenführungsbahn-Standort mit einer zweiten Fahrspur zusammenläuft. Das Steuergerät ist eingerichtet, selektiv ein Führer-Bestimmungsmodul auszuführen, wenn der Abstand des Fahrzeugs zum Zusammenführungsstartpunkt kleiner als ein Schwellenwert ist. Dies beinhaltet das Bestimmen einer geschätzten Ankunftszeit des Fahrzeugs an einem Zusammenführungsstartpunkt an dem Zusammenführungsbahn-Standort. Das Steuergerät ist eingerichtet, ein führendes Fahrzeug aus den benachbarten Fahrzeugen auszuwählen, teilweise basierend auf ihren entsprechenden geschätzten Ankunftszeiten am Zusammenführungsstartpunkt. Der Betrieb des Fahrzeugs wird zum Teil auf der Grundlage des führenden Fahrzeugs gesteuert.
An assistance system for a vehicle capable of automated operation has a controller having a processor and tangible, non-transitory memory on which instructions are recorded. The vehicle is located on a first lane in a vicinity of one or more neighboring vehicles, the first lane merging with a second lane at a merging trajectory location. The controller is adapted to selectively execute a leader determination module when a distance of the vehicle to the merge starting point is less than a threshold value. This includes determining an estimated arrival time of the vehicle to a merge starting point of the merging trajectory location. The controller is adapted to select a leader vehicle from the neighboring vehicles based in part on their respective estimated arrival times to the merge starting point. Operation of the vehicle is controlled based in part on the leader vehicle.
Assistenzsystem mit Modul zur Bestimmung des Führers für automatisierte Fahrzeuge in einer zusammenführenden Trajektorie
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Assistenzsystem für automatisierte oder autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2021
ASSISTENZSYSTEM FÜR AUTOMATISIERTE ODER AUTONOME FAHRZEUGE
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Optimieren einer Trajektorie für ein Fahrzeug sowie Assistenzsystem und ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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