In verschiedenen Beispielen werden Systeme und Verfahren offenbart, die ein oder mehrere Modelle für maschinelles Lernen (MLMs) - wie zum Beispiel Deep Neural Networks (DNNs) - verwenden, um Ausgaben zu berechnen, die eine geschätzte Sichtweite angeben, die Sensordaten entspricht, die mit einem oder mehreren Sensoren einer autonomen oder halbautonomen Maschine erzeugt wurden. Sobald die Sichtweite unter Verwendung des einen oder der mehreren MLMs berechnet wurde, kann die Verwendbarkeit der Sensordaten für eine oder mehrere nachgelagerte Aufgaben der Maschine bewertet werden. Wenn die geschätzte Sichtweite gering ist, können die entsprechenden Sensordaten für weniger Aufgaben verwendet werden als bei einer hohen Sichtweite.
In various examples, systems and methods are disclosed that use one or more machine learning models (MLMs) - such as deep neural networks (DNNs) - to compute outputs indicative of an estimated visibility distance corresponding to sensor data generated using one or more sensors of an autonomous or semi-autonomous machine. Once the visibility distance is computed using the one or more MLMs, a determination of the usability of the sensor data for one or more downstream tasks of the machine may be evaluated. As such, where an estimated visibility distance is low, the corresponding sensor data may be relied upon for less tasks than when the visibility distance is high.
SICHTWEITEABSCHÄTZUNG UNTER VERWENDUNG VON DEEP LEARNING IN AUTONOMEN MASCHINENANWENDUNGEN
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|LIEFERVERFAHREN UND -SYSTEM UNTER VERWENDUNG EINER AUTONOMEN MOBILITÄTSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
|STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG EINER NÄHEREGEL
European Patent Office | 2022
|ERKENNUNG UND KLASSIFIZIERUNG VON KREUZUNGSREGIONEN FÜR AUTONOME MASCHINENANWENDUNGEN
European Patent Office | 2022
|Durchführen einer autonomen Pfadnavigation unter Verwendung tiefer neuronaler Netzwerke
European Patent Office | 2018
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