Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (42) zum Betreiben eines Fahrzeugs (10) und ein Fahrzeug (10). Das Fahrzeug (10) weist ein Fahrdynamikregelungssystem (12), eine Bremssteuervorrichtung (24) und mehrere Räder (14) auf. Durch das Fahrdynamikregelungssystem (12) wird eine gebremste Kurvenfahrt erkannt. Es wird eine Winkeldifferenz (40) zwischen einer Bewegungsrichtung (30) des Fahrzeugs (10) und einer Sollrichtung (32) des Fahrzeugs (10) ermittelt und mit einem ersten Winkeldifferenzschwellwert verglichen. Es wird eine Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit ermittelt. Für zumindest ein Rad (14) des Fahrzeugs (10) wird eine Schlupfdifferenz zwischen einem tatsächlichen Schlupf des Rades (14) und einem Schlupfsollwert ermittelt. In Abhängigkeit von der Winkeldifferenz (40) und der Schlupfdifferenz werden von dem Fahrdynamikregelungssystem (12) Stellsignale an die Bremssteuervorrichtung (24) ausgegeben, sodass eine Bremsleistung für zumindest ein Rad (14) einer Vorderachse (16) reduziert und für ein Rad (14) einer Hinterachse (18) erhöht wird. Ein Eingriff der Kurven-Antiblockierfunktionalität wird unterbunden, bis die Winkeldifferenz (40) einen zweiten Winkeldifferenzschwellwert unterschreitet.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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