Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs bei Annäherung an einen Verkehrsknotenpunkt mit einer möglichen Vorfahrtstelle beschrieben, wobei eine Vorfahrtstelle eine Stelle ist, an der das Kraftfahrzeug (100) anderen Verkehrsteilnehmern Vorfahrt zu gewähren hat. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Standard-Erkennungsdistanz für die mögliche Vorfahrtstelle des Verkehrsknotenpunkts zu ermitteln. Dabei ist die Standard-Erkennungsdistanz von zumindest einer Mess-Erkennungsdistanz bis zu der Halteposition der möglichen Vorfahrtstelle abhängig, ab der bei zumindest einer vorhergehenden Annäherung an den Verkehrsknotenpunkt erkennbar war, ob die mögliche Vorfahrtstelle bei der zumindest einen Annäherung zu berücksichtigen war oder nicht. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, das Kraftfahrzeug bei der Annäherung an die Halteposition der möglichen Vorfahrtstelle des Verkehrsknotenpunktes in Abhängigkeit von der Standard-Erkennungsdistanz zu betreiben. So können die Erkennungsgüte und/oder die Schnelligkeit einer Vorfahrtentscheidung verbessert werden.
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs bei Annäherung an eine mögliche Vorfahrtstelle an einem Verkehrsknotenpunkt
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|