Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Freischalten einer für einen Fahrstreifenwechsel bereitgestellten Assistenzfunktion (23) eines Egofahrzeugs auf einer mehrere Fahrstreifen aufweisenden Fahrbahn (15), umfassend ein Freischaltkriterium, wobei das Freischaltkriterium die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Zeitverlaufs (34) einer geometrischen Anordnung (35) von Objekte (21) auf der Fahrbahn (15) aus Fahrstreifenangaben und den Positionen und Ermitteln zumindest eines Dichtewerts betreffend eine räumliche und/oder zeitliche Manöverdichte von Fahrmanövern (37) der Objekte (21) auf den Fahrstreifen der Fahrbahn (15) aus der ermittelten geometrischen Anordnung (35), und Signalisieren, dass das Freischaltkriterium erfüllt ist, falls der jeweilige Dichtewert kleiner als ein jeweils vorgegebener Dichtegrenzwert (64) ist.


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    Title :

    Verfahren und Prozessorschaltung zum Freischalten einer Assistenzfunktion für einen Fahrstreifenwechsel sowie Fahrzeug und Verkehrsbeobachtungsstation


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion