Die Erfindung betrifft Verfahren (1) zum Ermitteln einer Leistungsdiskrepanz (3) eines Fahrzeugaktuators (302). Das Verfahren (1) umfasst ein Ermitteln (9) eines Bewegungsfreiheitsgrad-Sollwerts (DoF-Soll); ein Ermitteln (11) eines Stellgrößen-Erwartungswerts (St-EW); ein Ermitteln (13) eines Bewegungsfreiheitsgrad-Istwerts (DoF-lst); ein Ermitteln (15) eines Stellgrößen-Istwerts (St-Ist) und ein Erhalten (17) eines Stellgrößen-Maximalwerts (St-Max). Ferner umfasst das Verfahren ein Ermitteln (19) der Leistungsdiskrepanz (3) des Fahrzeugaktuators (302) unter Verwendung des Bewegungsfreiheitsgrad-Istwerts (DoF-Ist), des Bewegungsfreiheitsgrad-Sollwerts (DoF-Soll), des Stellgrößen-Istwerts (St-Ist), des Stellgrößen-Erwartungswerts (St-EW) und des Stellgrößen-Maximalwerts (St-Max); und ein Ermitteln (21) eines aktualisierten Bewegungsfreiheitsgrad-Maximalwerts (DoF-Max) des Fahrzeugs (200) basierend auf der ermittelten Leistungsdiskrepanz (3). Ferner betrifft die Erfindung ein Aktuatorüberwachungssystem (200) und ein Fahrzeug (300).
The invention relates to a method (1) for determining a performance discrepancy (3) of a vehicle actuator (302). The method (1) comprises determining (9) a degree of freedom of motion target value (DoF-Soll); determining (11) a manipulated variable expected value (St-EW); determining (13) a degree of freedom of motion actual value (DoF-Ist); determining (15) a manipulated variable actual value (St-Ist) and obtaining (17) a manipulated variable maximum value (St-Max). The method furthermore comprises determining (19) the performance discrepancy (3) of the vehicle actuator (302) using the degree of freedom of motion actual value (DoF-Ist), the degree of freedom of motion target value (DoF-Soll), the manipulated variable actual value (St-Ist), the manipulated variable expected value (St-EW) and the manipulated variable maximum value (St-Max); and determining (21) an updated degree of freedom of motion maximum value (DoF-Max) of the vehicle (200) based on the determined performance discrepancy (3). The invention furthermore relates to an actuator monitoring system (200) and to a vehicle (300).
Verfahren zum Ermitteln einer Leistungsdiskrepanz zwischen einer Soll-Leistung und einer Ist-Leistung eines Fahrzeugaktuators
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Begrenzung einer Leistung eines Elektromotors
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
|