Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abbildung eines Fahrerverhaltens (100) in einer Fahrzeugsimulation, umfassend ein Ermitteln einer derzeitigen kombinierten Sollgeschwindigkeit für einen Wegpunkt einer simulierten Fahrstrecke, wobei die derzeitige kombinierte Sollgeschwindigkeit als Führungsgröße eines Geschwindigkeitsreglers genutzt wird, wobei der Geschwindigkeitsregler eine simulierte Pedalstellung eines Gaspedals als Stellgröße ausgibt, wobei die derzeitige kombinierte Sollgeschwindigkeit aus drei Komponenten (110, 120, 130) gebildet wird, wobei eine erste Komponente (110) der kombinierten Sollgeschwindigkeit eine Grundgeschwindigkeit bei störungsfreiem Verkehr auf einer vorgegebenen simulierten Fahrtstrecke umfasst, wobei eine zweite Komponente (120) der kombinierten Sollgeschwindigkeit ein fahrerspezifisches Beschleunigungsverhalten umfasst, wobei eine dritte Komponente (130) der Sollgeschwindigkeit einen Einfluss von Verkehrsbedingungen auf die Grundgeschwindigkeit abbildet, und wobei die erste Komponente, die zweite Komponente und die dritte Komponente unabhängig voneinander vorgegeben sind.
The invention relates to a method for mapping a driver behavior (100) in a vehicle simulation, comprising: determining a current combined target speed for a waypoint on a simulated driving section, the current combined target speed being used as a command variable for a speed regulator; wherein the speed controller outputs a simulated pedal position of an accelerator pedal as a manipulated variable, the current combined target speed is formed by three components, a first component (110) of the combined target speed comprises a basic speed on a specified simulated driving road section without traffic disturbance, and a second component (110) of the combined target speed comprises a second component (110) of the combined target speed, wherein a second component (120) of the combined target speed comprises a driver-specific acceleration behavior, a third component (130) of the target speed maps an influence of a traffic condition on the basic speed, and the first component, the second component and the third component are specified independently of one another.
Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zur Abbildung eines Fahrerverhaltens in einer Fahrzeugsimulation
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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