Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs (14) für ein bewegtes Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrsystem (2). Das Fahrsystem (2) umfasst zumindest ein Umgebungssensorsystem (3), zumindest einen Hypothesengenerator (4) und ein Filtersystem (5). Das Umgebungssensorsystem (3) stellt sensorgenerierte Daten bereit, aus denen vom Hypothesengenerator (4) Fahrbahnhypothesen generiert werden. Das Filtersystem (5) aktualisiert dann einen vorhergesagten dreidimensionalen Fahrbahnverlauf (14) mit den Fahrbahnhypothesen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrsystem (2), das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen, sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einem derartigen Fahrsystem (2).
Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug
Patent
Electronic Resource
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWAHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Autonomes Fahrsystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|