Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs (14) für ein bewegtes Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrsystem (2). Das Fahrsystem (2) umfasst zumindest ein Umgebungssensorsystem (3), zumindest einen Hypothesengenerator (4) und ein Filtersystem (5). Das Umgebungssensorsystem (3) stellt sensorgenerierte Daten bereit, aus denen vom Hypothesengenerator (4) Fahrbahnhypothesen generiert werden. Das Filtersystem (5) aktualisiert dann einen vorhergesagten dreidimensionalen Fahrbahnverlauf (14) mit den Fahrbahnhypothesen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrsystem (2), das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen, sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einem derartigen Fahrsystem (2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug


    Author / Creator :

    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource




    KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM AUTOMATISCHEN FAHRSYSTEM

    TÜMLER JOHANNES / JUNDT EDUARD / JACOBS JAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Kraftfahrzeug mit einem automatischen Fahrsystem

    TÜMLER JOHANNES / JUNDT EDUARD / JACOBS JAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWAHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG

    HUBMANN CONSTANTIN / QUETSCHLICH NILS / SCHULZ JENS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomes Fahrsystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    ICHIKAWA KENTARO / SATOU KUNIHITO / OKUMURA BUNYO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access