Die Erfindung betrifft ein Verfahren (14) und eine Assistenzeinrichtung (10) zum Unterstützen der Führung eines Kraftfahrzeugs (6) entlang eines Streckenabschnitts (1). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechendes Kraftfahrzeug (6). In dem Verfahren (14) werden Schwarmdaten (15) erfasst und daraus ein befahrbarer Pfad (13) ermittelt. Während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (6) wird mittels dessen Umgebungssensorik (8) ein Verlauf eines von dem Kraftfahrzeug (6) befahrenen Fahrstreifens (2, 4) detektiert. Wenn dieser Verlauf von dem befahrbaren Pfad (13) abweicht, wird die in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (6) vorausliegende Krümmung des jeweiligen Streckenabschnitts (1) ermittelt und mit einem vorgegebenen Krümmungsschwellenwert verglichen. Es wird dann entschieden, dass die Führung des Kraftfahrzeugs (6) entlang des befahrbaren Pfades (13) erfolgen soll, falls die vorausliegende Krümmung größer als der Krümmungsschwellenwert ist. Falls die ermittelte vorausliegende Krümmung kleiner als der Krümmungsschwellenwert ist, wird entschieden, dass die Führung des Kraftfahrzeugs (6) entlang des detektierten Fahrstreifens (2, 4) erfolgen soll.


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    Title :

    Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen der Querführung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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