Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Umgebungsinformationen basierend auf Sensordaten von einem Sensor (132) eines Fahrzeugs (100), unter Berücksichtigung wenigstens eines beweglichen und in festem Bezug zum Fahrzeug (100) stehenden Objektes (110, 120), das in einem Erfassungsbereich (136) des Sensor (132) liegt oder liegen kann, umfassend: Erhalten aktueller Werte für einen oder mehrere Parameter (202), mittels welcher eine Position und/oder Orientierung wenigstens einer geometrischen Form (142, 144, 152, 154), die dem wenigstes einen Objekt (110, 120) zugeordnet ist, relativ zu dem Fahrzeug (100), insbesondere relativ zu einem festen Bezugssystem (104) in Bezug auf das Fahrzeug (100), bestimmbar ist, und Bestimmen der Umgebungsinformationen unter Berücksichtigung der aktuellen Werte derart, dass Bereiche der wenigstens einen geometrischen Form (142, 144, 152, 154), die im Erfassungsbereich (136) des Sensors liegen, zumindest teilweise nicht für die Bestimmung der Umgebungsinformationen nicht berücksichtigt werden.
Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zum Bestimmen von Umgebungsinformationen
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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