Verfahren (100) zur Prüfung, inwieweit eine mit mindestens einem Sensor erfasste Verkehrssituation (1) kritisch ist, mit den Schritten:• die Verkehrssituation (1) wird in einen Graphen (2) überführt (110), wobei◯ die Knoten des Graphen (2) zu möglichen Positionen von Verkehrsteilnehmern korrespondieren und◯ die Kanten des Graphen (2) mit Gewichten belegt sind, die den Knoten, die durch eine Kante verbunden sind, jeweils einen Wert einer für die Auswertung der Verkehrssituation (1) durch das Steuerungssystem (10) relevanten Größe zuordnen;• der Graph (2) wird in ein Petri-Netz (3) überführt (120), das lokale Zustandsänderungen an Bedingungen dahingehend knüpft, mit welchen Mengen von Token vorgegebene Orte in dem Petri-Netz (3) belegt sind, wobei◯ die Knoten des Graphen (2) zu Orten in dem Petri-Netz korrespondieren,◯ die Kanten des Graphen (2) zu lokalen Zustandsänderungen korrespondieren und◯ die Gewichte an den Kanten des Graphen (2) Bedingungen für Zustandsänderungen festlegen;• es wird mindestens eine Übertragungsfunktion (3a) des Petri-Netzes (3) für den Übergang zwischen globalen Zuständen des Petri-Netzes (3) ermittelt (130);• aus dieser Übertragungsfunktion (3a) wird ausgewertet (140), inwieweit die Verkehrssituation (1) kritisch ist (1a).
The invention relates to a method (100) for checking how much a traffic situation (1) detected by a sensor is critical, comprising the following steps: converting (110) the traffic situation into a graph (2), the nodes of which correspond to the possible positions of traffic participants, the sidebands of which are weighted, the weights respectively assign a value for analyzing and processing a variable related to the traffic condition to the nodes connected through the edges; converting (120) the graph into a Petri network (3) which associates local state changes with conditions of how tokens in the network are occupied by a predetermined library, nodes of the graph corresponding to the library in the network, edges of the graph corresponding to the local state changes, weights of the edges of the graph determining conditions for the state changes; ascertaining at least one transfer function (3a) of the network for transitioning between the global states thereof; the degree to which the traffic situation is critical (1a) is evaluated (140) by means of the transition function.
Erkennung kritischer Verkehrssituationen mit Petri-Netzen
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
Wissensbasierte Erkennung kritischer Verkehrssituationen - Erkennung von Plankonflikten
Automotive engineering | 1994
|Außenrückspiegel mit Leuchtanzeige und Verfahren zur Darstellung kritischer Verkehrssituationen
European Patent Office | 2019
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