Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrstreifenlokalisierung für ein Kraftfahrzeug (1) in einem Gebiet (9) einer Infrastruktureinrichtung (7) und das Kraftfahrzeug (1). Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Empfangen (S1) einer Infrastrukturnachricht (17), die zumindest eine Fahrstreifenanzahlinformation (21) aufweist, die eine Anzahl an Fahrstreifen (4) im Gebiet (9) der Infrastruktureinrichtung (7) beschreibt; Bereitstellen (S2) einer Umgebungsinformation (24), die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) im Gebiet (9) der Infrastruktureinrichtung (7) beschreibt und mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung (12) erfasst wurde; Ermitteln (S3) einer Nachbarfahrstreifeninformation (25), die eine Anzahl und Relativanordnung von Nachbarfahrstreifen (6) zu einem Eigenfahrstreifen (5), auf dem das Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist, beschreibt, durch Auswerten der bereitgestellten Umgebungsinformation (24); Ermitteln (S4) einer Fahrstreifenlokalisierungsinformation (26), die beschreibt, wie der Eigenfahrstreifen (5) relativ zu den Nachbarfahrstreifen (6) lokalisiert ist, durch Auswerten der empfangenen Infrastrukturnachricht (17) und der ermittelten Nachbarfahrstreifeninformation (25); und Bereitstellen (S5) der ermittelten Fahrstreifenlokalisierungsinformation (26).
Technologies and techniques for providing a traffic lane localization for a motor vehicle in a region of an infrastructure device and to the motor vehicle. An infrastructure message is received, including at least one portion of traffic lane count information that describes a number of traffic lanes in the region of the infrastructure device. A portion of environment information is provided, which describes an environment of the motor vehicle in the region of the infrastructure device. A portion of adjacent traffic lane information is determined, which describes a number and relative arrangement of adjacent traffic lanes by evaluating the provided environment information. A portion of traffic lane localization information is determined, which describes how the ego traffic lane is localized relative to the adjacent traffic lane by evaluating the received infrastructure message and the determined adjacent traffic lane information. The determined traffic lane localization information is then provided.
Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrstreifenlokalisierung für ein Kraftfahrzeug in einem Gebiet einer Infrastruktureinrichtung
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER WARNUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER ANZEIGE IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2019
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