Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen, wobei das Lenksystem (10) als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet ist und eine Bedieneinheit (14) mit zumindest einer Lenkhandhabe (16) und mit zumindest einem mit der Lenkhandhabe (16) zusammenwirkenden Feedback-Aktuator (18) sowie wenigstens einen mit der Bedieneinheit (14) wirkverbundenen Radlenkwinkelsteller (20) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (22, 24) umfasst, wobei die Bedieneinheit (14) zumindest teilweise fail-operational ausgebildet ist, und wobei in zumindest einem Betriebszustand, in welchem ein Erstfehler der Bedieneinheit (14) ermittelt wird, eine Lenkcharakteristik des Lenksystems (10) verändert wird, indem ein Lenkgefühl, insbesondere durch einen an den Erstfehler angepassten Betrieb des Feedback-Aktuators (18), gezielt modifiziert wird.
The disclosure relates to a method for operating a steering system of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which the steering system is designed as a steer-by-wire steering system having an at least partially fail-operational operating unit with at least one steering handle and with at least one feedback actuator that interacts with the steering handle, and having at least one wheel steering angle control element, which is operatively connected to the operating unit, for changing a steering angle of at least one vehicle wheel. The method includes changing a steering characteristic of the steering system in at least one operating state in which an initial error of the operating unit is ascertained, and modifying a steering feel in a controlled manner, in particular by means of a feedback actuator operation that is adapted to the initial error.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |