Eine Fahrsteuervorrichtung führt einen Rollvorgang, einen Fahrvorgang, einen Betätigungseingabe-Erfassungsvorgang (S92, S98, S102, S110) und einen Umschaltvorgang (S96, S108) aus. Der Betätigungseingabevorgang ist ein Vorgang zur Gewinnung einer Betätigungseingabe an einer vorbestimmten Betätigungseinheit (50, 50a, 70) durch einen Fahrer eines Fahrzeugs. Die vorbestimmte Betätigungseinheit ist eine Betätigungseinheit, die von dem Fahrer verwendet wird, um eine Absicht des Fahrers anzuzeigen, und die das Übersteuern des Fahrvorganges einschränkt, wenn der Fahrvorgang ausgeführt wird. Der Umschaltvorgang ist ein Vorgang zum Umschalten von einem der beiden Vorgänge, nämlich dem Rollvorgang und dem Fahrvorgang, zum jeweils anderen Vorgang, nämlich Rollvorgang und Fahrvorgang, und wird eingeleitet, wenn die Betätigungseingabe durch den Betätigungseingabe-Erfassungsvorgang erhalten wird.
To provide a travel control device which can appropriately execute switching from one to the other processing of cruise travel processing and coast travel processing according to intention of a driver.SOLUTION: Fig. 6(a) illustrates the case where blinker operation for changing a lane to a passing lane is performed when an own vehicle VC(1) travels on a travel lane, in a coast travel mode. In this case, the travel mode of the own vehicle VC(1) is switched to a cruise travel mode from a coast travel mode. Thereby, the status where the vehicle is decelerated is quickly dissolved.SELECTED DRAWING: Figure 6
FAHRSTEUERVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR FAHRSTEUERUNG UND FAHRSTEUERPROGRAMM
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PRÄSENTATIONSSTEUERVORRICHTUNG, PRÄSENTATIONSSTEUERPROGRAMM UND FAHRSTEUERVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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