Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Testen einer automatischen Fahrsteuerfunktion eines Testfahrzeugs (3), aufweisend eine Sensoranordnung (5) zum Überwachen eines Verkehrsgeschehens in einem vordefinierten geographischen Gebiet, eine Simulationsrecheneinheit (7), und ein reales Testfahrzeug (3) außerhalb des vordefinierten geographischen Gebiets, wobei eine Simulationsrecheneinheit (7) eine Verkehrssimulation über das geographische Gebiet mit einem virtuellen Testfahrzeug und mit virtuellen Verkehrsteilnehmern ausführt, deren Bewegungsbahnen zumindest außerhalb eines vordefinierten Bereichs (11) um das virtuelle Testfahrzeug den erfassten Bewegungsbahnen der realen Verkehrsteilnehmer (9) entsprechen und innerhalb des vordefinierten Bereichs (11) von den realen Bewegungsbahnen durch eine virtuelle Reaktion auf das virtuelle Testfahrzeug (3) abweichen.

    The invention relates to a system (1) for testing an automatic driving control function of a test vehicle (3), having a sensor arrangement (5) for monitoring a road scene in a predefined geographical region, a simulation computing unit (7), and a real test vehicle (3) outside the predefined geographical region, wherein a simulation computing unit (7) carries out a traffic simulation over the geographical region with a virtual test vehicle and with virtual road users whose motion paths, at least outside a predefined area (11) around the virtual test vehicle, correspond to the recorded motion paths of the real road users (9) and, within the predefined area (11), deviate from the real motion paths through a virtual response to the virtual test vehicle (3).


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    Title :

    Test einer automatischen Fahrsteuerfunktion mittels semi-realer Verkehrsdaten


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS