Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer Trajektorie eines Kraftfahrzeuges (1) zum Parken eines Kraftfahrzeuges (1) an einer elektrischen Ladesäule (8) mit einem Ladekabel (9) oder einer Ladesteckdose mittels einer Berechnungseinheit (2), wobei die Berechnungseinheit (2) mindestens in Abhängigkeit einer Position des Ladekabels (9) oder der Ladesteckdose an der Ladesäule (8), einer Position einer Ladesteckdose (4) am Kraftfahrzeug (1) und einer Lage der Parklücke zur Ladestation (8) eine optimierte Trajektorie in eine Parklücke an der Ladesäule (8) berechnet, eine Berechnungseinheit (2) und ein Kraftfahrzeug (1).
The invention relates to a method for calculating a trajectory of a motor vehicle (1) using a calculating unit (2) in order to park a motor vehicle (1) by an electric charging column (8) with a charging cable (9) or a charging plug socket. The calculating unit (2) calculates an optimal trajectory into a parking space by the charging column (8) at least on the basis of the position of the charging cable (9) or the charging plug socket at the charging column (8), the position of a charging plug socket (4) on the motor vehicle (1), and the position of the parking space for the charging station (8). The invention also relates to a calculating unit (2) and a motor vehicle (1).
Verfahren zur Berechnung einer Trajektorie, Berechnungseinheit und Kraftfahrzeug
2023-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER TRAJEKTORIE, BERECHNUNGSEINHEIT UND KRAFTFAHRZEUG
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