Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) wird angegeben. Das Verfahren umfasst Erfassen (400) eines Blickfelds (100) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (20) zum Erzeugen einer ersten Sequenz von Frames und Auswerten (500) der ersten Sequenz von Frames zum Erkennen wenigstens eines Projektionsobjekts in wenigstens einem Teilblickfeld (200). Das Verfahren umfasst ferner Erzeugen (600) einer zweiten Sequenz von Frames unter Maskierung wenigstens eines in dem wenigstens einen Teilblickfeld (200) erkannten Projektionsobjekts, falls beim Auswerten der ersten Sequenz von Frames wenigstens ein Projektionsobjekt in dem wenigstens einem Teilblickfeld (200) erkannt wird. Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Erfassen einer Umgebung sowie ein Fahrzeug (1) angegeben.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V



    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs

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