Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektromechanisches Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1), wobei das Lenksystem (1) eine Lenkwelle (2), über die mittels einer Lenkhandhabe (3) ein Lenkbefehl vorgegeben werden kann, und ein Lenkgetriebe (4) aufweist, wobei das Lenkgetriebe (4) einen Lenksteller (41) und ein Koppelelement (42), auf das der Lenksteller (41) zur Umsetzung eines Lenkbefehls einwirkt, umfasst. Der Lenksteller (41) kann von einem Elektromotor (43) zur Umsetzung eines Lenkbefehls angetrieben werden, wobei der Elektromotor (43) mittels eines Gleichstroms (15) angetrieben und mittels einer dem Elektromotor (43) zugeordneten Steuereinheit (10) angesteuert wird, wobei ein Drehwinkel (22) einer Motorwelle (5) des Elektromotors (43) von der Steuereinheit (10) bestimmt wird, für die Bestimmung des Drehwinkels (22) ein Drehwinkelmesswertsignal (20) von einem Rotorpositionssensor (6) bereitgestellt wird, und die Steuereinheit (10) bei der Bestimmung des Drehwinkels (22) einen Messfehler des bereitgestellten Drehwinkelmesswertsignals (20) kompensiert, der auf von dem Gleichstrom (15) hervorgerufene magnetische Störungen zurückgeht.
Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems mit Messfehlerkorrektur
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems und elektromechanisches Lenksystem
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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