Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Lenkgefühls bei einem Lenksystem, das einen Motor und einen Drehstab umfasst, die über ein Getriebe miteinander verbunden sind, wobei ein Motormoment des Motors und ein Drehstabmoment (202-4) am Drehstab bestimmt wird, wobei abhängig vom Motormoment (206-2) und von einer Getriebeübersetzung und einem Wirkungsgrad des Getriebes ein übersetztes Motormoment (206-6) bestimmt wird, wobei ein Reibmoment (206-8) abhängig von einer Differenz zwischen dem übersetzten Motormoment (206-6) und dem Drehstabmoment (202-4) bestimmt wird, wobei abhängig vom Reibmoment (206-8) ein Soll-Reibmoment (206-14) bestimmt wird, wobei ein Soll-Motormoment (206-1) abhängig vom Soll-Reibmoment (206-14) und dem Motormoment (206-2) bestimmt wird, und wobei der Motor (106) angesteuert wird, das Soll-Motormoment (206-1) zu erzeugen. Fahrzeug, das die Vorrichtung umfasst.
A device and method for producing a steering sensation in a steering system which comprises a motor and a torsion bar which are connected to each other via a gearing, wherein a torque of the motor and a torsion bar torque (202-4) at the torsion bar are determined, wherein a stepped-up motor torque (206-6) is determined depending on the motor torque (206-2) and on a transmission ratio and efficiency of the gearing, wherein a friction torque (206-8) is determined depending on a difference between the stepped-up motor torque (206-6) and the torsion bar torque (202-4), wherein a desired friction torque (206-14) is determined depending on the friction torque (206-8), wherein a desired motor torque (206-1) is determined depending on the desired friction torque (206-14) and the motor torque (206-2), and wherein the motor (106) is activated to produce the desired motor torque (206-1). A vehicle which comprises the device.
Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Lenkgefühls bei einem Lenksystem, Fahrzeug umfassend die Vorrichtung
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|Fahrzeug, Verfahren, Vorrichtung und Lenksystem für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines sicheren Zustands in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments und Steer-by-Wire-Lenksystem
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|