Die Erfindung betrifft die Steuerung eines Kraftfahrzeugs (12) basierend auf Risikofaktoren (13 bis 15). Ein dazu vorgeschlagenes Verfahren umfasst die Schritte- Speichern von Objektinformationen (9) über mehrere Objekte (1 bis 8) in einer Objektdatenbank (10), wobei die Objektinformationen (9) jeweils für ein bestimmtes Objekt (8) in einem bestimmten operativen Einsatzbereich (ODD) mehrere Risikofaktoren (13 bis 15) beschreiben, die ein Unfallrisiko des bestimmten Objekts (8) in dem bestimmten operativen Einsatzbereich (ODD) mit einem Kraftfahrzeug (12) angeben,- Zugreifen auf die in der Objektdatenbank (10) gespeicherten Objektinformationen (9),- Herleiten von Maßnahmen zur zumindest teilautonomen Steuerung des Kraftfahrzeugs (12) basierend auf den Objektinformationen (9), sodass wenigstens einer der Risikofaktoren (13 bis 15) für das bestimmte Objekt (8) in dem bestimmten operativen Einsatzbereich (ODD) reduziert wird, und- zumindest teilautonomes Steuern des Kraftfahrzeugs (12) basierend auf den hergeleiteten Maßnahmen zur zumindest teilautonomen Steuerung des Kraftfahrzeugs (12).
The invention relates to the control of a motor vehicle (12) based on risk factors (13 to 15). A method proposed in this regard comprises the following steps: - storing object information (9) about multiple objects (1 to 8) in an object database (10), wherein the object information (9) in each case describes, for a specific object (8) in a specific operative field of application (ODD), multiple risk factors (13 to 15) that indicate the risk of an accident between the specific object (8) in the specific operative field of application (ODD) and a motor vehicle (12), - accessing the object information (9) stored in the object database (10), - deriving measures for the at least partially autonomous control of the motor vehicle (12) based on the object information (9), so as to reduce at least one of the risk factors (13 to 15) for the specific object (8) in the specific operative field of application (ODD), and - controlling the motor vehicle (12) at least partially autonomously based on the derived measures for the at least partially autonomous control of the motor vehicle (12).
Steuerung eines Kraftfahrzeugs basierend auf Risikofaktoren
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS BASIEREND AUF RISIKOFAKTOREN
European Patent Office | 2023
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