Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Validieren einer Softwarekomponente (116) für hochautomatisiertes Fahren, wobei unverarbeitete Videodaten (108), die zumindest eine aus einer Fahrzeugperspektive eines Aufnahmefahrzeugs aufgezeichnete Fahrsituation (118) abbilden, durch ein Datenverarbeitungssystem (102) eingelesen werden und unter Verwendung eines mit dem Datenverarbeitungssystem (102) verbundenen Fahrzeugprozessors (106) zur Videovorverarbeitung (PiL) zu vorverarbeiteten Videodaten (110) verarbeitet werden, wobei der Fahrzeugprozessor (106) auf einer Adapterplatine (104) angeordnet ist und über Standardschnittstellen (126) mit dem Datenverarbeitungssystem (102) verbunden ist, wobei die vorverarbeiteten Videodaten (110) von dem Datenverarbeitungssystem (102) als Eingangsgrößen für die zu validierende Softwarekomponente (116) verwendet werden und eine in Ausgangsgrößen der Softwarekomponente (116) abgebildete Reaktion (120) der Softwarekomponente (116) auf die in den vorverarbeiteten Videodaten (110) abgebildete Fahrsituation (118) von dem Datenverarbeitungssystem (102) mit einer erwarteten Reaktion (122) verglichen wird, um die Softwarekomponente (116) zu validieren.
A method for validating a software component for highly automated driving is disclosed, wherein unprocessed video data, which depict at least one driving situation recorded from a vehicle perspective by a recording vehicle are read by a data processing system and processed into preprocessed video data using a vehicle processor connected to the data processing system for video preprocessing, wherein the vehicle processor is arranged on an adapter board and is connected to the data processing system via standard interfaces, wherein the preprocessed video data are used by the data processing system as input variables for the software component to be validated, and a reaction of the software component to the driving situation depicted in the preprocessed video data as output variables for the software component to be validated are compared by the data processing system with an expected reaction in order to validate the software component.
Verfahren und Validierungssystem zum Validieren einer Softwarekomponente für hochautomatisiertes Fahren
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
Automotive engineering | 2014
|Continental testet hochautomatisiertes Fahren
Automotive engineering | 2012
|