Die vorliegende Offenbarung schlägt ein System vor, das dazu angepasst ist, einen Straßenzustand in einem Fahrzeug zu erkennen, und ein Verfahren dafür, durch Verwenden von geometrischen Laserprojektionen und eines Bildverarbeitungssystems. Das System umfasst eine Laserquelle (1), eine Abbildungseinheit (2) und mindestens eine Verarbeitungseinheit (3). Die Laserquelle (1) ist dazu angepasst, geometrische Laserprojektionen auf die Straße zu projizieren. Die Abbildungseinheit (2) ist dazu angepasst, Bilder der geometrischen Projektionen zu erfassen. Die Verarbeitungseinheit (3) ist dazu ausgelegt, eine Oberflächenreflexion für die projizierte geometrische Projektion zu berechnen. Ferner ist sie dazu ausgelegt, geometrische Parameter der Projektionen in regelmäßigen Zeitintervallen basierend auf den erfassten Bildern zu berechnen. Sie bestimmt einen Straßenzustand basierend auf der Oberflächenreflexion und den geometrischen Parametern.
A system adapted to detect road condition in a vehicle and a method thereof uses geometrical laser projections and an image processing system. The system includes a laser source, an imaging unit and at least a processing unit. The laser source is adapted to project geometrical laser projections on the road. The imaging unit is adapted to capture images of the geometrical projections. The processing unit is configured to calculate a surface reflectance for the projected geometrical projection. Further it is configured to compute geometrical parameters of the projections at regular time intervals based on the captured images. It determines a road condition based on the surface reflectance and the geometrical parameters.
Ein System, das dazu angepasst ist, einen Straßenzustand in einem Fahrzeug zu erkennen, und ein Verfahren dafür
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
FÜHRUNGSSYSTEM, DAS DAZU ANGEPASST IST, MIT EINEM FAHRZEUG VERWENDET ZU WERDEN
European Patent Office | 2024
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