Es wird ein Verfahren 200 zur Filterung von Messdaten für eine Bahnfolgeregelung eines Objekts vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:Erfassen 205 von Messdaten zumindest eines Abschnitts einer Trajektorie entlang der sich das Objekt bewegen soll, wobei die Messdaten eine Mehrzahl an Punktkoordinaten umfassen, die jeweils mit Schwankungen, insbesondere örtlichen Schwankungen behaftet sind und dadurch eine Punktwolke bilden,Gewichten 210 der Mehrzahl an Punktkoordinaten jeweils durch Zuordnung von unterschiedlichen Wichtungsfaktoren, wobei die unterschiedlichen Wichtungsfaktoren jeweils die möglichen Schwankungen der einzelnen Punktkoordinaten der Punktwolke angeben, wobei zumindest eine Punktkoordinate in einer unmittelbaren Umgebung des Objekts festgehalten wird,indem dieser Punktkoordinate ein wertmäßig kleinerer Wichtungsfaktor zugeordnet wird als einer Punktkoordinate in einer Entfernung des Objekts, und Durchführen der Filterung 215 für alle Punktkoordinaten der Punktwolke auf der Grundlage der unterschiedlichen Wichtungsfaktoren für die Bahnfolgeregelung des Objekts.

    A method for filtering measurement data for a path-following control of an object is provided. The method includes: acquiring measurement data of a portion of a trajectory along which the object is to move, the measurement data including a plurality of point coordinates, which are subject to local fluctuations, and thereby form a point cloud; weighting the plurality of point coordinates by assigning them each different weighting factors, the different weighting factors each specifying the possible fluctuations of the individual point coordinates of the point cloud, at least one point coordinate in an immediate vicinity of the object being fixed by assigning a weighting factor of smaller magnitude to the point coordinate than to a point coordinate at a distance from the object; and performing the filtering for all point coordinates of the point cloud based on the different weighting factors for the path-following control of the object.


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    Title :

    Verfahren zur Filterung von Messdaten für eine Bahnfolgeregelung eines Objekts


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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