Karosserieausschwenkungskollisionsvermeidungssystem und -verfahren für eine Maschine mit lenkbaren Traktionsvorrichtungen zum Bewegen der Maschine. Sensoren überwachen Hindernisse um die Maschine herum. Ein angesteuerte Karosserieausschwenkpfad wird basierend auf Bedienerlenkbefehlen berechnet. Wenn sich ein Hindernis in dem angesteuerten Karosserieausschwenkpfad befindet, passt das System automatisch die Lenkbefehle zur Vermeidung einer Kollision mit dem Hindernis an. Eine Zeitspanne bis zur Kollision kann berechnet werden, und die Bedienerlenkbefehle werden nur angepasst, wenn sie unter einem Schwellenwert liegt. Das Anpassen der Lenkbefehle zur Vermeidung einer Kollision kann Bestimmen einer Vortriebskomponente und einer Lenkungskomponente basierend auf den Lenkbefehlen; und, wenn die Vortriebskomponente über einem Schwellenwert liegt, dahingehendes Anpassen der Lenkbefehle, den Ausschwenkpfad zur Vermeidung einer Kollision anzupassen; und wenn die Vortriebskomponente unter dem Schwellenwert liegt, dahingehendes Anpassen der Lenkbefehle, die Maschine zur Vermeidung einer Kollision zu verlangsamen, umfassen.

    A body swing collision avoidance system and method for a machine with steerable traction devices for moving the machine. Sensors monitor obstacles around the machine. A commanded body swing path is calculated based on operator steering commands. If an obstacle is in the commanded body swing path, the system automatically adjusts the steering commands to avoid collision with the obstacle. A time to collision can be calculated, and the steering commands adjusted only when it is below a threshold. Adjusting the steering commands to avoid collision can include determining propel and steer components based on the steering commands; and if propel is greater than a threshold then adjusting the steering commands to adjust the swing path to avoid collision; and if propel is less than the threshold then adjusting the steering commands to slow the machine to avoid collision.


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    Title :

    MULTIMODALES KAROSSERIEAUSSCHWENKUNGSKOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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