Die Offenbarung bezieht sich auf eine Lenksteuervorrichtung und ein Lenksteuerverfahren, die umfassen: eine Lenksteuervorrichtung, die einen Reaktionskraftmotor steuert, um ein Reaktionsdrehmoment als Reaktion auf die Drehung eines Lenkrads zu erzeugen, und die eine Bedingungsbestimmungseinheit, die feststellt, ob eine Stoppreaktionskraftlieferbedingung erfüllt ist, wobei die Stoppreaktionskraftlieferbedingung eine voreingestellte Fahrzeugstoppbedingung und eine Bedingung für die Vorbereitung zum Liefern der Reaktionskraft einschließt, eine Erzeugungseinheit, die ein Schema zum Erzeugen einer Stoppreaktionsdrehmomentinformation auf der Grundlage einer Restleistungsinformation bezüglich einer verbleibenden Leistungsmenge einer Batterie, die den Reaktionskraftmotor mit Energie versorgt, bei der Bestimmung, dass die Stoppreaktionskraftlieferbedingung erfüllt ist, erkennt und verarbeitet, und eine Steuereinheit zur Steuerung der Erzeugung eines Reaktionsdrehmoments für das Lenkrad auf der Grundlage der Stoppreaktionsdrehmomentinformation.
The disclosure relates to a steering control device and method and includes a steering control device controlling a reaction force motor to generate a reaction torque in response to rotation of a steering wheel and comprising a condition determiner determining whether a stop reaction force providing condition is met, the stop reaction force providing condition including a preset vehicle stop condition and reaction force provision preparation condition, a producer discerning and processing a scheme for producing stop reaction torque information based on remaining power information regarding a remaining power amount of a battery supplying power to the reaction force motor upon determining that the stop reaction force providing condition is met, and a controller controlling to generate a reaction torque to the steering wheel based on the stop reaction torque information.
LENKSTEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |