Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Antriebsstrang eines Fahrrads (100), umfassend• eine Tretkurbelwelle (2) mit Tretkurbeln (3) zur Einspeisung einer Antriebsleistung eines Fahrradfahrers in den Antriebsstrang,• eine als Antriebsmotor ausgebildete elektrische Maschine (4), die zur Unterstützung der Antriebsleistung des Fahrradfahrers antriebswirksam in dem Antriebsstrang angeordnet und mit einem elektrischen Energiespeicher (5) elektrisch verbunden ist,• einen hochauflösenden Positionssensor (6) zum Erfassen einer Position der Tretkurbelwelle (2) und Generieren entsprechender Sensordaten,• eine Steuervorrichtung (7), die dazu ausgebildet ist, zumindest die Sensordaten des Positionssensors (6) zu verarbeiten, um einen Fahrerwunsch basierend auf einen zeitlichen Verlauf der Position der Tretkurbelwelle (2) zu ermitteln und darüber eine Drehzahl der elektrischen Maschine (4) zu steuern.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung dieser Antriebsvorrichtung (1), wobei die Steuervorrichtung (7) die Sensordaten des hochauflösenden Positionssensors (6) überwacht und die Drehzahl der elektrischen Maschine (4) gemäß dem Fahrerwunsch basierend auf den zeitlichen Verlauf der Position der Tretkurbelwelle (2) steuert.


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    Title :

    Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad und Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer






    Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad und Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung

    DOERR ULRICH / MARGRAF CHRISTOPH / RIEDISSER THOMAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRRAD UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER ANTRIEBSVORRICHTUNG

    DOERR ULRICH / MARGRAF CHRISTOPH / RIEDISSER THOMAS et al. | European Patent Office | 2022

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