Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zur Regelung eines mechatronischen Systems (100), wobei das Verfahren (400) einen Schritt des Einlesens (410) von Sollwerten (c(x)) für physikalischen Größen des mechatronischen Systems (100) aufweist, wobei die Sollwerte (c(x)) im Zeitablauf geändert wurden und, ansprechend auf das Einlesen, Bestimmen oder Einlesen von aktuellen Werten (x) der physikalischen Größen des mechatronischen Systems (100). Ferner weist das Verfahren (400) einen Schritt des Integrierens (420) eines von den Sollwerten (c(x)) und den aktuellen Werten (x) abhängigen Optimierungsfunktionals (140, J) über die Zeit auf, um Regelungswerte (x*) für die physikalischen Größen zu erhalten. Schließlich umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Ausgebens (430) eines Regelungssignals (150) zum Regeln des mechatronischen Systems (100) unter Verwendung der ermittelten Regelungswerte (x*) für die physikalischen Größen.


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    Title :

    Verfahren und Reglereinheit zur Regelung eines mechatronischen Systems


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion