Der offenbarte Transportkörper ist über einem Stator einer berührungslosen Beförderungsvorrichtung vollständig levitationsfähig. Dazu hat der Transportkörper ein Permanentmagnet-Array 8, das mit verstellbaren Magneten des Stators in magnetische Wechselwirkung tritt, um den Transportkörper in allen sechs Freiheitsgraden zu bewegen und zu positionieren. Der Transportkörper hat weiterhin mindestens eine Kamera, von der ein optischer Marker des Stators erkennbar ist, wodurch eine Position des Transportkörpers in allen sechs Freiheitsgraden bestimmt werden kann. Das Permanentmagnet-Array 8 und die mindestens eine Kamera sind direkt in oder an einem Chassis 2 des Transportkörpers befestigt. Das Chassis 2 ist auf hohe Steifigkeit und Belastbarkeit ausgelegt und voll levitationsfähig. Damit ist die statische Verformung vorzugsweise in allen sechs Freiheitsgraden der körperlichen Verbindung zwischen der mindestens einen Kamera und dem Permanentmagnet-Array 8 vermindert, wodurch die absolute Positioniergenauigkeit und Regelungsstabilität des Transportkörpers erhöht ist, insbesondere bei Einwirkung äußerer Kräfte und Momente auf den Transportkörper.
The disclosed transport body can be completely suspended over a stator of a contactless transport device. To this end, the transport body has a permanent magnet array 8 which magnetically interacts with the adjustable magnets of the stator for moving and positioning the transport body in all six degrees of freedom. Furthermore, the transport body has at least one camera which can recognize the optical marking of the stator, whereby the position of the transport body in all of the six degrees of freedom can be determined. The permanent magnet array 8 and the at least one camera are fastened directly in or on the chassis 2 of the transport body. The chassis (2) is designed with high rigidity and load capacity and can be completely suspended. Thus, static deformations in preferably all six degrees of freedom of the solid connection between the at least one camera and the permanent magnet array 8 are reduced, whereby the absolute positioning accuracy and the adjustment stability of the transport body are improved, in particular when external forces and moments act on the transport body.
Transportkörper mit Chassis für eine berührungslose Beförderungsvorrichtung
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |