Eine Steer-by-Wire-Lenkungseinrichtung dient dem Drehen lenkbarer Räder eines Fahrzeugs. Die Lenkungseinrichtung umfasst ein Lenkrad, das von einem Fahrzeugbediener dahingehend um eine Lenkachse drehbar ist, das Drehen der lenkbaren Fahrzeugräder zu bewirken. Ein erster Sensor dient dem Bestimmen eines Lenkmoments, das von dem Fahrzeugbediener an das Lenkrad angelegt wird. Ein Hilfskraftlenkungssystem ist dazu konfiguriert, die lenkbaren Fahrzeugräder gemäß dem bestimmten Lenkmoment zu drehen. Das Hilfskraftlenkungssystem weist einen zweiten Sensor zum Erfassen einer Stellung eines Abschnitts des Hilfskraftlenkungssystems auf. Ein Motor ist mit dem Lenkrad wirkverbunden und dahingehend steuerbar, eine Kraft an das Lenkrad anzulegen. Der Motor wird entsprechend der erfassten Stellung gesteuert.
A steer-by-wire steering apparatus is for turning steerable wheels of a vehicle. The steering apparatus includes a steering wheel rotatable about a steering axis by a vehicle operator to effect turning of the steerable vehicle wheels. A first sensor is for determining a steering torque applied to the steering wheel by the vehicle operator. A power steering system is configured to turn the steerable vehicle wheels in accordance with the determined steering torque. The power steering system has a second sensor for sensing a position of a portion of the power steering system. A motor is operably connected to the steering wheel and controllable to apply a force to the steering wheel. The motor is controlled in accordance with the sensed position.
LENKEINRICHTUNG
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Drehwinkelbegrenzungseinrichtung für Lenkeinrichtung und Lenkeinrichtung
European Patent Office | 2024
|