Ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (100) umfasst einen Schritt des Einlesens von Beschleunigungsdaten (131, 132), Fahrzeugbetriebsdaten und Umfelddaten (141, 142), wobei die Beschleunigungsdaten Beschleunigungswerte (131) und Drehraten (132) des Fahrzeugs (100) relativ zu mehreren Bezugsachsen aufweisen, wobei die Fahrzeugbetriebsdaten zumindest einen Geschwindigkeitswert (111) des Fahrzeugs (100) aufweisen, wobei die Umfelddaten Relativposition (141) und Relativgeschwindigkeit (142) zwischen dem Fahrzeug (100) und einem im Umfeld des Fahrzeugs (100) erfassten Objekt aufweisen. Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens von Bremsverhaltensdaten (161, 162) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung mindestens einer aus den Beschleunigungsdaten (131, 132) und den Fahrzeugbetriebsdaten ermittelten Einflussgröße (156, 157). Die Bremsverhaltensdaten (161, 162) repräsentieren ein aktuelles Bremsverhalten des Fahrzeugs (100). Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Erzeugens eines Kollisionsvermeidungssignals (171) zur Ausgabe an mindestens eine Warneinrichtung (105) des Fahrzeugs (100) und/oder mindestens einen Aktor (106) des Fahrzeugs (100). Das Kollisionsvermeidungssignal (171) wird unter Verwendung der Bremsverhaltensdaten (161, 162), der Umfelddaten (141, 142) und von prädizierten Fahrerverhaltensdaten (166) erzeugt, die eine Reaktionszeit und ein Bremsverhalten eines Fahrers des Fahrzeugs (100) repräsentieren.
Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2022
|