Ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (100) umfasst einen Schritt des Einlesens von Beschleunigungsdaten (131, 132), Fahrzeugbetriebsdaten und Umfelddaten (141, 142), wobei die Beschleunigungsdaten Beschleunigungswerte (131) und Drehraten (132) des Fahrzeugs (100) relativ zu mehreren Bezugsachsen aufweisen, wobei die Fahrzeugbetriebsdaten zumindest einen Geschwindigkeitswert (111) des Fahrzeugs (100) aufweisen, wobei die Umfelddaten Relativposition (141) und Relativgeschwindigkeit (142) zwischen dem Fahrzeug (100) und einem im Umfeld des Fahrzeugs (100) erfassten Objekt aufweisen. Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens von Bremsverhaltensdaten (161, 162) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung mindestens einer aus den Beschleunigungsdaten (131, 132) und den Fahrzeugbetriebsdaten ermittelten Einflussgröße (156, 157). Die Bremsverhaltensdaten (161, 162) repräsentieren ein aktuelles Bremsverhalten des Fahrzeugs (100). Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Erzeugens eines Kollisionsvermeidungssignals (171) zur Ausgabe an mindestens eine Warneinrichtung (105) des Fahrzeugs (100) und/oder mindestens einen Aktor (106) des Fahrzeugs (100). Das Kollisionsvermeidungssignal (171) wird unter Verwendung der Bremsverhaltensdaten (161, 162), der Umfelddaten (141, 142) und von prädizierten Fahrerverhaltensdaten (166) erzeugt, die eine Reaktionszeit und ein Bremsverhalten eines Fahrers des Fahrzeugs (100) repräsentieren.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS

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